设备识别号 |
是否在线 |
modbus使能 |
驱动器输出使能 |
电机目标速度 |
电机加速度 |
电机起始速度 |
速度环比例系数 |
速度环积分时间 |
位置环比例系数 |
速度前馈 |
DIR 极性 |
电子齿轮分子 |
电子齿轮分母 |
目标位置低16位 |
目标位置高16位 |
报警代码 |
系统电流 |
电机当前速度 |
系统电压 |
系统温度 |
系统输出的PWM |
参数保存标志 |
设备地址 |
绝对位置低16位 |
绝对位置高16位 |
速度滤波频率 |
特殊功能 |
时间 |
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