修改了后台增加地图
百度地图script中 api->getscript避免页面报警告（该警告不影响使用）
增加后台资料修改
get_command 返回时间由12小时制改为24小时制

增加imei ccid 2021.10.20
后台增加显示采集时间 2021.11.4
前台read页面增加采集时间2021.11.24
适应手机界面layout中增加<style>body{min-width:1100px;}</style>2021.12.7
修改输入框 增加chosen插件
修复关闭调试模式验证码不显示2021.12.8
间隔合法范围去除0 2021.12.10
后台搜索增加所有设备选项
关闭调试模式 2021.12.12
前台账户编辑界面去掉多余选项 2021.12.14
增加信号强度栏，数据库历史记录增加信号强度
页面发送间隔后移，跟控制挨着
   2021.12.31
尝试网页workerman教程  server.php  push.php
    根目录创建server.php
加入gatewayworker  2022.3.18
服务端点对点基本完成 下一步用gatwayworker多协议。用户使用websocket，设备使用tcp  2022.3.24
增加了一个端口和协议 websocket和tcp可以连接  增加了3个tcp.php
启动时php start_businessworker.php start_gateway.php start_register.php start_tcp_gateway.php start_tcp_businessworker.php
不能缺少  2022.3.25
即时通讯总览页面添加了是否在线查看   2022.4.13
设备上线时给用户发online，用户界面可以立即看到  2022.4.14
增加设备通讯界面显示常规数据  2022.4.27
修改tcp连接进程数的busniss数
管理员界面新增对用户user_type的操作
数据库新增user_type分类，决定用户是采集仪组或者电机组 layout模板只显示与当前用户相关板块，其他的隐藏  2022.5.5
tcp指令发给服务器，服务器解析后存入数据库  存未完成    2022.5.7
修复了admin通讯异常，admin检查方式跟普通用户不一样，修改电机设备历史数据数据项名字,通讯姐买你增加选择框  2022.5.14
用户模块增加多台设备控制    2022.5.15
多台设备控制界面完善了在线离线提示，运行数据后新加日期 增加了根据用户类型返回登陆后的界面   管理员用户首页增加用户类型显示
删除了普通用户关于user操作的多余方法    2022.5.16
修复group页面图表3显示不全，设备号显示不全    2022.5.26
增加单独的速度输入框  2022.5.27
修复16进制带符号数字字符串转数字不能识别符号的问题  多设备控制界面优化 2022.5.31
加入位置控制命令    2022.6.1
group页面增加设置角度，计算绝对位置。   2022.6.5
增加智能货架后台部分  2022.7.16
group页面增加速度仪表盘，曲线去点脉宽，增加位置  2022.8.10